1、概述
在自動控制系統中，調節閥是其常用的執行器。控制過程是否平穩取決于調節閥能否準確動作，使過程控制體現為物料能量和流量的精確變化。所以，要根據不同的需要選擇不同的調節閥。選擇恰當的調節閥是管路設計的主要問題，也是保證調節系統安全和平穩運行的關鍵。
2、調節閥的組成
調節閥由執行機構和調節機構組成，接受調節器或計算機的控制信號，用來改變被控介質的流量，使被調參數維持在所要求的范圍內，從而達到過程控制的自動化。
2.1 執行機構
執行機構按照驅動形式分為氣動、電動和液動3種。氣動執行機構具有結構簡單，動作可靠，性能穩定，價格低，維護方便，防火防爆等優點，在許多控制系統中獲得了廣泛地應用。電動執行機構雖然不利于防火防爆，但其驅動電源方便可取，且信號傳輸速度快，便于遠距離傳輸，體積小，動作可靠，維修方便，價格便宜。液動執行器的推力最大，調節精度高，動作速度快，運行平穩，但由于設備體積大，工藝復雜，所以目前使用不多。
執行機構不論是何種類型，其輸出力都是用于克服負荷的有效力（主要是指不平衡力和不平衡力矩、摩擦力、密封力及重力等有關力的作用）。因此，為了使調節閥正常工作，配用的執行機構要能產生足夠的輸出力來克服各種阻力，保證高度密封和閥門的開啟。對執行機構輸出力確定后。應根據工藝使用環境要求，選擇相應的執行機構。例如，對于現場有防爆要求時，應選用氣動執行機構，且接線盒為防爆型。如果沒有防爆要求，則氣動或電動執行機構都可選用，但從節能方面考慮，應盡量選用電動執行機構。對于要求調節精度高，動作速度快和運行平穩的工況，應選用液動執行機構。
綜合各類執行器的特點，自動控制系統普遍采用電動執行機構。如結構簡單、體積小的 ZAZ 直行程類及 ZAJ 角行程類，3610L(R) 型電子式及SKD型多轉電動執行機構等。各類執行機構盡管在結構上不完全相同，但基本結構都包括放大器、可逆電機、減速裝置、推力機構、機械限位組件、彈性聯軸器和位置反饋等部件（圖 1）。
圖1 電動執行機構的方框圖
電動執行機構一般需要與伺服放大器配套，接受調節器的信號，該信號經過伺服放大器放大后轉換為三位繼電信號，控制可逆電機正轉或反轉，帶動調節機構，使閥開啟或關閉。
2.2 調節機構
調節閥門是調節閥的調節機構，它根據控制信號的要求而改變閥門開度的大小來調節流量，是一個局部阻力可以變化的節流元件。調節閥門主要由上下閥蓋、閥體、閥瓣、閥座、填料及壓板等部件組成。在自動控制系統中，閥門主要的調節介質為水和蒸汽等。在壓力比較低，使用情況單一的情況下，常用的調節閥有直通調節閥、三通調節閥和蝶閥等。
